Yüklüyor…

QR Kod

Endüstriyel bir robotun güvenli ve işbirlikçi çalışmasını sağlayacak görüntü işleme tabanlı sistemin geliştirlmesi /

İnsan ve robotun birlikte çalışması ile yaratılan iş birliği sayesinde, üretimde esneklik, verimlilik, kapasite ve kalite arttırılabilmektedir. Bu birlikte çalışma formunda (insanrobot etkileşiminde) insan ve robotun aynı ortamı paylaşması çarpma/çarpışma olasılığını ortaya çıkardığından, bu türden...

Detaylı Bibliyografya
Yazar:	Duman, Furkan
Müşterek Yazar:	Fen Bilimleri Enstitüsü
Diğer Yazarlar:	Düven,Ekrem
Materyal Türü:	Tez
Dil:	Türkçe
Baskı/Yayın Bilgisi:	Bursa, 2019.
Konular:	Bursa Teknik Üniversitesi. > Tezler İnsan robot etkileşimi. Robotik sistemlerde güvenlik. Robot görüsü.

Benzer Materyaller

Hibrit montaj sistemlerinde insan-robot etkileşimi /
Yazar:: Çoban, Mustafa
Baskı/Yayın Bilgisi: (2018.)

Ros tabanlı mobil robotun yapımı ve yönetimi/
Yazar:: Korkmaz, Melih
Baskı/Yayın Bilgisi: (2023)

Kaos : kaosun başucu kitabı /
Yazar:: Gleick, James
Baskı/Yayın Bilgisi: (Alfa Basım Yayım Dağıtım San. ve Tic. Ltd. Şti., 2024.)

Raylı sistemlerde enerji verimliliği yöntemleri /
Yazar:: Sertöz, Mine
Baskı/Yayın Bilgisi: (Pegem Akademi Yayıncılık, 2020.)

Interactivity by design : creating & communicating with new media /
Yazar:: Kristof, Ray
Baskı/Yayın Bilgisi: (Adobe Press, 1995.)

İnsan-doğa etkileşimi ve çevre için eğitim/
Yazar:: Atasoy, Emin
Baskı/Yayın Bilgisi: (Sentez Yayın ve Dağıtım Eğitim ve Öğretim Kurumları Tic. ve San. A.Ş., 2015.)

İnsan bilgisayar etkileşimi uygulamaları için göz merkezinin belirlenmesi ve kafa pozu tahmini /
Yazar:: Dursun, Fatih
Baskı/Yayın Bilgisi: (2020.)

Raslantı ve kaos /
Yazar:: Ruelle, David
Baskı/Yayın Bilgisi: (TÜBİTAK Popüler Bilim Kitapları, 1999.)

Robotları beklerken neler olacak? : insan-robot işbirliğinin geleceği/
Yazar:: Major, Laura
Baskı/Yayın Bilgisi: (Timaş Yayınları, 2022.)

Mechatronics 2017 Recent Technological and Scientific Advances /
Baskı/Yayın Bilgisi: (Springer International Publishing : Imprint: Springer, 2018.)

swarm robotics : A fomal approach /
Yazar:: Hamann, Heiko
Baskı/Yayın Bilgisi: (Springer, 2018.)

Otomasyonun temelleri ve robot kontrolü/
Yazar:: Gök, Kadir
Baskı/Yayın Bilgisi: (Seçkin Yayıncılık, 2011.)

Nonlinear dynamics and chaos : with applications to physics, biology, chemistry, and engineering /
Yazar:: Strogatz, Steven H.
Baskı/Yayın Bilgisi: (Westview Press, 1994.)

Türkiye robotbilim konferansı : ToRK 2016 bildiriler kitabı /
Baskı/Yayın Bilgisi: (İstanbul Gedik Üniversitesi, 2017.)

Robot dinamiği ve kontrolü /
Yazar:: Bingül, Zafer
Baskı/Yayın Bilgisi: (Umuttepe yayınları, 2017.)

Robot kinematiği /
Yazar:: Bingül, Zafer
Baskı/Yayın Bilgisi: (Birsen Yayınevi, 2009.)

Robot dinamiği ve kontrolü /
Yazar:: Bingül, Zafer
Baskı/Yayın Bilgisi: (Birsen Yayınevi, 2008.)

InECCE2019 : proceedings of the 5th International Conference on Electrical, Control & Computer Engineering, Kuantan, Pahang, Malaysia, 29th July 2019 /
Baskı/Yayın Bilgisi: (Springer, 2020.)

Robot and multibody dynamics : analysis and algorithms /
Yazar:: Jain, Abhinandan
Baskı/Yayın Bilgisi: (Springer, 2011.)

Robot teknolojisine giriş : matematiksel modelleme /
Yazar:: Bayraktaroğlu, Zeki Yağız
Baskı/Yayın Bilgisi: (Nobel Akademik Yayıncılık, 2018.)

Methods for Appearance-based Loop Closure Detection Applications to Topological Mapping and Image Mosaicking /
Yazar:: Garcia-Fidalgo, Emilio, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (Springer International Publishing : Imprint: Springer, 2018.)

Mechatronics 2017 - Ideas for Industrial Applications
Baskı/Yayın Bilgisi: (Springer International Publishing : Imprint: Springer, 2019.)

Robotics Research The 16th International Symposium ISRR /
Baskı/Yayın Bilgisi: (Springer International Publishing : Imprint: Springer, 2016.)

2016 International Symposium on Experimental Robotics
Baskı/Yayın Bilgisi: (Springer International Publishing : Imprint: Springer, 2017.)

The DARPA Robotics Challenge Finals: Humanoid Robots To The Rescue
Baskı/Yayın Bilgisi: (Springer International Publishing : Imprint: Springer, 2018.)

Cable-Driven Parallel Robots Theory and Application /
Yazar:: Pott, Andreas
Baskı/Yayın Bilgisi: (Springer International Publishing : Imprint: Springer, 2018.)

Underwater Robots
Yazar:: Antonelli, Gianluca
Baskı/Yayın Bilgisi: (Springer International Publishing : Imprint: Springer, 2018.)

Experimental Robotics The 14th International Symposium on Experimental Robotics /
Baskı/Yayın Bilgisi: (Springer International Publishing : Imprint: Springer, 2016.)

Robotics Research The 15th International Symposium ISRR /
Baskı/Yayın Bilgisi: (Springer International Publishing : Imprint: Springer, 2017.)

Singular Configurations of Mechanisms and Manipulators
Baskı/Yayın Bilgisi: (Springer International Publishing : Imprint: Springer, 2019.)

Robotics Research Volume 2 /
Baskı/Yayın Bilgisi: (Springer International Publishing : Imprint: Springer, 2018.)

Field and Service Robotics Results of the 11th International Conference /
Baskı/Yayın Bilgisi: (Springer International Publishing : Imprint: Springer, 2018.)

Field and Service Robotics Results of the 10th International Conference /
Baskı/Yayın Bilgisi: (Springer International Publishing : Imprint: Springer, 2016.)

Robotic Sailing 2015 Proceedings of the 8th International Robotic Sailing Conference /
Baskı/Yayın Bilgisi: (Springer International Publishing : Imprint: Springer, 2016.)

Robotics Research Volume 1 /
Baskı/Yayın Bilgisi: (Springer International Publishing : Imprint: Springer, 2018.)

Mapping, Planning and Exploration with Pose SLAM
Yazar:: Valencia, Rafael, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (Springer International Publishing : Imprint: Springer, 2018.)

Aerial Robotic Manipulation Research, Development and Applications /
Baskı/Yayın Bilgisi: (Springer International Publishing : Imprint: Springer, 2019.)

New Technologies, Development and Application
Baskı/Yayın Bilgisi: (Springer International Publishing : Imprint: Springer, 2019.)

Kesinliklerin sonu : zaman, kaos ve doğa yasaları /
Yazar:: Prigogine, Ilya
Baskı/Yayın Bilgisi: (Sarmal Yayınevi, 1999.)

Robot modeling and control /
Yazar:: Spong, Mark W.
Baskı/Yayın Bilgisi: (John Wiley & Sons, 2006.)