Loading…
Robot teknolojisine giriş : matematiksel modelleme /
Bu kitapta; endüstriyel robotların tasarımı, analizi, benzetimi ve kontrolü için kullanılan matematiksel modeller konu edilmektedir. Açık kinematik zincirlerle tanımlanan seri manipülatörlerin modellenmesinde uygulanan analitik yöntemler, mühendislik bakış açısıyla sunulmaktadır. Analitik modelleme...
| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | Book |
| Language: | Turkish |
| Published: |
Ankara :
Nobel Akademik Yayıncılık,
2018.
|
| Series: | Nobel Akademi Yayın no ; Mühendislik no ;
2022. 167. |
| Subjects: |
| Summary: | Bu kitapta; endüstriyel robotların tasarımı, analizi, benzetimi ve kontrolü için kullanılan matematiksel modeller konu edilmektedir. Açık kinematik zincirlerle tanımlanan seri manipülatörlerin modellenmesinde uygulanan analitik yöntemler, mühendislik bakış açısıyla sunulmaktadır. Analitik modelleme yöntemleri; geometri, kinematik, statik ve dinamik başlıkları altında, kolaylıkla programlamaya elverişli, sistematik bir yaklaşımla tanıtılmaktadır. Endüstriyel robotlarda yaygın olarak karşılaşılan seri manipülatör yapıları için ayrıntılı uygulama örnekleri verilmektedir. -- Arka kapak. |
|---|---|
| Item Description: | Dizin : 267-271 sayfa. |
| Physical Description: | xvi, 271 sayfa : resim, tablo ; 24 cm. |
| Bibliography: | Kaynakça : 257-265 sayfa. |
| ISBN: | 9786053209300 |