Loading…
Robot teknolojisine giriş : matematiksel modelleme /
Bu kitapta; endüstriyel robotların tasarımı, analizi, benzetimi ve kontrolü için kullanılan matematiksel modeller konu edilmektedir. Açık kinematik zincirlerle tanımlanan seri manipülatörlerin modellenmesinde uygulanan analitik yöntemler, mühendislik bakış açısıyla sunulmaktadır. Analitik modelleme...
| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | Book |
| Language: | Turkish |
| Published: |
Ankara :
Nobel Akademik Yayıncılık,
2018.
|
| Series: | Nobel Akademi Yayın no ; Mühendislik no ;
2022. 167. |
| Subjects: |