Üç serbestlik dereceli robotik kolun kartezyen uzayda empedans kontrolü /

Çevre ile temas eden 3-SD robota gerçek zamanlı pozisyon tabanlı empedans kontrol uygulanmasıdır. Bu amaçla robotun tasarım ve imalatı gerçekleştirilmiştir.

Detaylı Bibliyografya
Yazar: Beyhan, Ayberk
Kurumsal yazarlar: Bursa Teknik Üniversitesi Mekatronik Mühendisliği Anabilim Dalı, Fen Bilimleri Enstitüsü
Diğer Yazarlar: Adar, Nurettin Gökhan (tez danışmanı.)
Materyal Türü: Tez
Dil:Türkçe
Baskı/Yayın Bilgisi: Bursa, 2021.
Konular:
Bursa Teknik Üniversitesi. > tezler
Empedans kontrol.
3-SD robot.
Gerçek zamanlı kontrol.
Diğer Bilgiler
Özet:Çevre ile temas eden 3-SD robota gerçek zamanlı pozisyon tabanlı empedans kontrol uygulanmasıdır. Bu amaçla robotun tasarım ve imalatı gerçekleştirilmiştir.
Fiziksel Özellikler:60 sayfa : grafikler ; 30 cm.
Bibliyografya:Kaynakça : 57-59 sayfa.

Benzer Materyaller