Yüklüyor…

QR Kod

Üç serbestlik dereceli robotik kolun kartezyen uzayda empedans kontrolü /

Çevre ile temas eden 3-SD robota gerçek zamanlı pozisyon tabanlı empedans kontrol uygulanmasıdır. Bu amaçla robotun tasarım ve imalatı gerçekleştirilmiştir.

Detaylı Bibliyografya
Yazar:	Beyhan, Ayberk
Kurumsal yazarlar:	Bursa Teknik Üniversitesi Mekatronik Mühendisliği Anabilim Dalı, Fen Bilimleri Enstitüsü
Diğer Yazarlar:	Adar, Nurettin Gökhan (tez danışmanı.)
Materyal Türü:	Tez
Dil:	Türkçe
Baskı/Yayın Bilgisi:	Bursa, 2021.
Konular:	Bursa Teknik Üniversitesi. > tezler Empedans kontrol. 3-SD robot. Gerçek zamanlı kontrol.
Online Erişim:	https://hdl.handle.net/20.500.12885/2914 OPAC'ta görüntüle

Benzer Materyaller

Advances in verification of time petri nets and timed automata : a temporal logic approach /
Yazar:: Penczek, Wojciech
Baskı/Yayın Bilgisi: (2006)

Elektrokimyasal empedans spektroskopisi /
Yazar:: Yanardağ, Turan

Süperkapasitif enerji depolama sistemlerinin elektrokimyasal ve empedans analizleri /
Yazar:: Aydoğdu, Sevde
Baskı/Yayın Bilgisi: (2019)

Pulp and paper testing ( volume 17) /
Baskı/Yayın Bilgisi: (1999)

Robot dinamiği ve kontrolü /
Yazar:: Bingül, Zafer
Baskı/Yayın Bilgisi: (2017)

Modern kontrol sistemleri/
Yazar:: Dorf, Richard C.
Baskı/Yayın Bilgisi: (2020)

MİNİTAB ve SPSS uygulamalı istatistiksel kalite kontrol /
Yazar:: Atıcıoğlu, M. Revan Özkale
Baskı/Yayın Bilgisi: (2022)

Otomatik kontrol : sistem dinamiği ve denetim sistemleri/
Yazar:: Yüksel, İbrahim
Baskı/Yayın Bilgisi: (2018)

Sorularla ve örnek vakalarla öfke kontrolü /
Yazar:: Kayaoğlu, Mehtap, 1972-
Baskı/Yayın Bilgisi: (2014)

Zihin kontrolü /
Yazar:: Çorbacı, İsmail
Baskı/Yayın Bilgisi: (2015)

Otomatik kontrol sistemleri /
Yazar:: Çalışkan, Fikret
Baskı/Yayın Bilgisi: (2007)

A real time approach to process control /
Yazar:: Svrcek, William Y.
Baskı/Yayın Bilgisi: (2000)

Modern control systems /
Yazar:: Dorf, Richard C.
Baskı/Yayın Bilgisi: (2014)

Otomatik kontrol : sistem dinamiği ve denetim sistemleri : çözümlü problemler /
Yazar:: Yüksel, İbrahim
Baskı/Yayın Bilgisi: (2011)

Proses dinamiği ve kontrolü = Process dynamics and control /
Yazar:: Seborg, Dale E.
Baskı/Yayın Bilgisi: (2012)

Yönetimde kalite kontrol çemberleri ve uygulamadan örnekler./
Yazar:: Efil, İsmail
Baskı/Yayın Bilgisi: (1988)

SCADA üzerinden bir adaptif kontrol uygulaması: An adaptive control application using scada /
Yazar:: Türker, Ceylan
Baskı/Yayın Bilgisi: (2016)

Automotive control systems : for engine, driveline, and vehicle /
Yazar:: Kiencke, Uwe
Baskı/Yayın Bilgisi: (2010)

Kalite kontrol: Excel destekli /
Yazar:: Akkurt, Mustafa
Baskı/Yayın Bilgisi: (2002)

Endüstriel okullar için Pnömatik /
Yazar:: Patient, Peter
Baskı/Yayın Bilgisi: (1994)

Kalite kontrol: Excel destekli /
Yazar:: Akkurt, Mustafa
Baskı/Yayın Bilgisi: (2002)

Workability and quality control of concrete /
Yazar:: Tattersall. G H.

Improving concrete and mortar using modified ash and slag cements /
Yazar:: Dvorkin, Leonid

Otomatik kontrol
Yazar:: Sarıoğlu, Kemal
Baskı/Yayın Bilgisi: (2006)

Otomatik kontrol : Sistem dinamiği ve denetim sistemleri /
Yazar:: Yüksel, İbrahim
Baskı/Yayın Bilgisi: (2006)

Otomatik kontrol /
Yazar:: Sarıoğlu, M Kemal
Baskı/Yayın Bilgisi: (1995)

Nonlinear control of vehicles and robots /
Yazar:: Lantos, Béla
Baskı/Yayın Bilgisi: (2011)

Senkron relüktans motorun gözlemci tabanlı sensörsüz kontrolü /
Yazar:: Cebeci, Emre
Baskı/Yayın Bilgisi: (2021)

Çözümlü otomatik kontrol problemleri : sistem dinamiği ve denetim sistemleri /
Yazar:: Yüksel, İbrahim
Baskı/Yayın Bilgisi: (2002)

Value proposition design : how to create products and services customers want. get started with.../
Yazar:: Osterwalder, Alex
Baskı/Yayın Bilgisi: (2014)

Otomatik kontrol : sistem dinamiği ve denetim sistemleri /
Yazar:: Yüksel, İbrahim
Baskı/Yayın Bilgisi: (2014)

Motion control of quadrotor system with sliding-mode control (SMC) /
Yazar:: Yılmaz, Mehmet
Baskı/Yayın Bilgisi: (2015)

Matlab uygulamalı geri beslemeli kontrol sistemleri /
Yazar:: Eren, Figen
Baskı/Yayın Bilgisi: (2023)

Statistical quality control : a modern introduction /
Yazar:: Montgomery, Douglas C.
Baskı/Yayın Bilgisi: (2009)

Programming robot controllers /
Yazar:: Predko, Myke
Baskı/Yayın Bilgisi: (2003)

TOK'06 : otomatik kontrol ulusal toplantısı,6-8 Kasım 2006 TOBB ETÜ /
Baskı/Yayın Bilgisi: (2006)

Microgrid : Advanced control methods and renewable energy system integration /
Baskı/Yayın Bilgisi: (2017)

Digital control engineering : analysis and design /
Yazar:: Fadali, M. Sami
Baskı/Yayın Bilgisi: (2013)

Otomatik kontrol sistemleri /
Yazar:: Efe, Mehmet Önder
Baskı/Yayın Bilgisi: (2017)

Feedback control of dynamic systems /
Yazar:: Franklin, Gene F.
Baskı/Yayın Bilgisi: (2015)