Yüklüyor…

QR Kod

Otonom mobil robotlar için aruco işaretli temelli yanaştırma algoritmalarının geliştirilmesi /

Detaylı Bibliyografya
Yazar:	Kaptan, Enes Malik
Kurumsal yazarlar:	Bursa Teknik Üniversitesi Mekatronik Mühendisliği Anabilim Dalı, Lisansüstü Eğitim Enstitüsü
Diğer Yazarlar:	Gelen, Gökhan (Tez danışmanı)
Materyal Türü:	Tez
Dil:	Türkçe
Konular:	Bursa Teknik Üniversitesi > Tezler. Mobil robotlar > Sanal işaretçi > Yanaştırma sistemi

Benzer Materyaller

Introduction to autonomous mobile robots /
Yazar:: Siegwart, Roland
Baskı/Yayın Bilgisi: (MIT Press, 2011.)

Virtual reality and the built environment /
Yazar:: Whyte, Jennifer
Baskı/Yayın Bilgisi: (Architectural Press, 2002)

Osmangazi ve dönemi /
Baskı/Yayın Bilgisi: (Osmangazi Belediyesi, 2010)

Hidrolik test makinalarının performansının bulanık mantık temelli bir yaklaşımla incelenmesi /
Yazar:: Anlak, Serkan
Baskı/Yayın Bilgisi: (2021.)

Osmanlı tarihini yeniden yazmak : kuruluş /
Yazar:: İnalcık, Halil
Baskı/Yayın Bilgisi: (Hayykitap, 2010.)

Sultan I. Murad Hudavendigar ve dönemi /
Baskı/Yayın Bilgisi: (Osmangazi Belediyesi Yayınları, 2012.)

Osmanlı tarihini yeniden yazmak : kuruluş /
Yazar:: İnalcık, Halil
Baskı/Yayın Bilgisi: (Hayykitap, 2013.)

Information technologies in medicine /
Baskı/Yayın Bilgisi: (Wiley, 2001.)

Görüntü çakıştırma teknikleri kullanarak otomatik kalite kontrol sistemi geliştirilmesi /
Yazar:: Çiftçi, Ömer Aycan
Baskı/Yayın Bilgisi: (2022.)

Robot dinamiği ve kontrolü /
Yazar:: Bingül, Zafer
Baskı/Yayın Bilgisi: (Umuttepe yayınları, 2017.)

Robot kinematiği /
Yazar:: Bingül, Zafer
Baskı/Yayın Bilgisi: (Birsen Yayınevi, 2009.)

Robot dinamiği ve kontrolü /
Yazar:: Bingül, Zafer
Baskı/Yayın Bilgisi: (Birsen Yayınevi, 2008.)

Robot teknolojisine giriş : matematiksel modelleme /
Yazar:: Bayraktaroğlu, Zeki Yağız
Baskı/Yayın Bilgisi: (Nobel Akademik Yayıncılık, 2018.)

Robot dinamiği ve kontrolü /
Yazar:: Bingül, Zafer
Baskı/Yayın Bilgisi: (Birsen Yayınevi, 2008)

Ayımoto'nun Tasarımı /
Yazar:: King, Andrew
Baskı/Yayın Bilgisi: (TÜBİTAK, 2015.)

Path planning of cooperative mobile robots using discrete event models /
Yazar:: Mahulea, Cristian
Baskı/Yayın Bilgisi: (Wiley-IEEE Press, 2020.)

Hibrit montaj sistemlerinde insan-robot etkileşimi /
Yazar:: Çoban, Mustafa
Baskı/Yayın Bilgisi: (2018.)

İndoor location finding of the transmitter based on bluetooth received signal strength /
Yazar:: Hatipoğlu, Ayşenur
Baskı/Yayın Bilgisi: (2018.)

Yansıtmalı optik dalga kılavuzu metoduyla artırılmış gerçeklik cihazı tasarımı /
Yazar:: Erbey, Abdullah
Baskı/Yayın Bilgisi: (2019.)

Akıllı el protez kontrolü karar verme performansına elektromiyografi sinyallerinin çok değişkenli görgül kip ayrışımı ile analizinin etkileri /
Yazar:: Onay, Fatih
Baskı/Yayın Bilgisi: (2019.)

Bir giyilebilir alt vücut dış iskeleti tasarımı ve küçültülmüş prototip üretimi /
Yazar:: Köktaş, Haldun
Baskı/Yayın Bilgisi: (2019.)

Endüstriyel bir robotun güvenli ve işbirlikçi çalışmasını sağlayacak görüntü işleme tabanlı sistemin geliştirlmesi /
Yazar:: Duman, Furkan
Baskı/Yayın Bilgisi: (2019.)

Motion control of quadrotor system with sliding-mode control (SMC) /
Yazar:: Yılmaz, Mehmet
Baskı/Yayın Bilgisi: (2015..)

İnsan bilgisayar etkileşimi uygulamaları için göz merkezinin belirlenmesi ve kafa pozu tahmini /
Yazar:: Dursun, Fatih
Baskı/Yayın Bilgisi: (2020.)

Üç serbestlik dereceli robotik kolun kartezyen uzayda empedans kontrolü /
Yazar:: Beyhan, Ayberk
Baskı/Yayın Bilgisi: (2021.)

Elektrik direnç kaynağında kaynak parametrelerinin optimizasyonu /
Yazar:: Ülkü, Merve
Baskı/Yayın Bilgisi: (2021.)

Tel ark eklemeli imalat yönteminde proses parametrelerinin etkilerinin incelenmesi /
Yazar:: Ertekin, Mehmet Nuri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2021.)

Ses sinyalleri kullanılarak talaşlı imalat prosesinde takım durumunun izlenmesi /
Yazar:: Kalkanlı, Emre
Baskı/Yayın Bilgisi: (2021.)

Makine öğrenmesi yaklaşımıyla yonga üretim sürecindeki yarı iletken levha hatalarının sınıflandırılması ve benzerliklerinin derecelendirilmesi /
Yazar:: Ergen, Gökhan
Baskı/Yayın Bilgisi: (2022.)

Lazer kesim makineleri için özel şekilli boru ve profillerin görüntü işleme ile sınıflandırılması /
Yazar:: Yahşi, Ahmet Muhammed
Baskı/Yayın Bilgisi: (2021.)

Yanal motorlar ile döner kanat hava aracının duruş ve pozisyon kontrolünün bağımsızlaştırılması /
Yazar:: Gürsoy, Hüseyin Can
Baskı/Yayın Bilgisi: (2024)

Rollform ile soğuk şekillendirme prosesini etkileyen parametrelerin nümerik yöntemlerle incelenmesi /
Yazar:: Pala, Abdullah
Baskı/Yayın Bilgisi: (2022.)

Pekiştirmeli öğrenme ile robot kol yörünge kontrolü /
Yazar:: Doğru, Abdurrrahman Sefer
Baskı/Yayın Bilgisi: (2022.)

Yapay zeka ile cam elyaf takviyeli kompozit malzemelerin gerilme ve yer değiştirme değerlerinin tahmini/
Yazar:: Feratı, Kajs
Baskı/Yayın Bilgisi: (2023)

Derin öğrenme ile bitkilerin sulama ihtiyacı tespiti/
Yazar:: İnce, Volkan
Baskı/Yayın Bilgisi: (2024)

Fotoakustik yöntemi ile katı cisimlerde tahribatsız kusur tespiti/
Yazar:: Balcı, Zekeriya
Baskı/Yayın Bilgisi: (2024)

Ses ve videoların kayıt zamanının ENF tabanlı doğrulanmasında gelişmiş teknikler/
Yazar:: Yalınkılıç, Ali Berk
Baskı/Yayın Bilgisi: (2024)

Determination of the optimal location of a 2-DoF manipulator for minimal energy consumption during a predefined task /
Yazar:: Kopmaz, Mehmet Beşir
Baskı/Yayın Bilgisi: (2016)

Poisson moment fonksiyonu yaklaşımıyla sürekli zaman modeli kestirimi/
Yazar:: Tunç, İlhan
Baskı/Yayın Bilgisi: (2016)

SCADA üzerinden bir adaptif kontrol uygulaması: An adaptive control application using scada /
Yazar:: Türker, Ceylan
Baskı/Yayın Bilgisi: (2016.)