Yüklüyor…

QR Kod

Pekiştirmeli öğrenme ile robot kol yörünge kontrolü /

Detaylı Bibliyografya
Yazar:	Doğru, Abdurrrahman Sefer
Kurumsal yazarlar:	Bursa Teknik Üniversitesi Mekatronik Mühendisliği Anabilim Dalı, Lisansüstü Eğitim Enstitüsü
Diğer Yazarlar:	Mert, Ahmet (Tez danışmanı)
Materyal Türü:	Tez
Dil:	Türkçe
Konular:	Bursa Teknik Üniversitesi > Tezler. Pekiştirmeli öğrenme > Robot kol > Engelden kaçınma

Benzer Materyaller

Derin pekiştirmeli öğrenme tabanlı enerji maliyeti optimizasyonu/
Yazar:: Mutlu, Mustafa
Baskı/Yayın Bilgisi: (2024)

Deep reinforcement learning hands-on : Apply modern RL methods to practical problems of chatbots, robotics, discrete optimization, web automation, and more/
Yazar:: Lapan, Maxim
Baskı/Yayın Bilgisi: (Packt Publishing, 2020.)

Derin öğrenme ile bitkilerin sulama ihtiyacı tespiti/
Yazar:: İnce, Volkan
Baskı/Yayın Bilgisi: (2024)

Lazer kesim makineleri için özel şekilli boru ve profillerin görüntü işleme ile sınıflandırılması /
Yazar:: Yahşi, Ahmet Muhammed
Baskı/Yayın Bilgisi: (2021.)

Otonom mobil robotlar için aruco işaretli temelli yanaştırma algoritmalarının geliştirilmesi /
Yazar:: Kaptan, Enes Malik
Baskı/Yayın Bilgisi: (2022.)

Rollform ile soğuk şekillendirme prosesini etkileyen parametrelerin nümerik yöntemlerle incelenmesi /
Yazar:: Pala, Abdullah
Baskı/Yayın Bilgisi: (2022.)

Derin öğrenme yöntemleri ile görüntü sahteciliği tespiti /
Yazar:: Korkmaz, Ahmet
Baskı/Yayın Bilgisi: (2022.)

Üç serbestlik dereceli robotik kolun kartezyen uzayda empedans kontrolü /
Yazar:: Beyhan, Ayberk
Baskı/Yayın Bilgisi: (2021.)

SCADA üzerinden bir adaptif kontrol uygulaması: An adaptive control application using scada /
Yazar:: Türker, Ceylan
Baskı/Yayın Bilgisi: (2016.)

Nesnelerin internetiyle kablosuz algılayıcı ağlarında ortam erişim tekniği geliştirilmesi /
Yazar:: Açık, Sami
Baskı/Yayın Bilgisi: (2022.)

Hidrolik test makinalarının performansının bulanık mantık temelli bir yaklaşımla incelenmesi /
Yazar:: Anlak, Serkan
Baskı/Yayın Bilgisi: (2021.)

Fiziksel tabanlı işleme materyalleri için kabartı dokularının yapay sinir ağları ile sentezi /
Yazar:: Selvi, Muhammed Ömer Faruk
Baskı/Yayın Bilgisi: (2022.)

Makine öğrenmesi yaklaşımıyla yonga üretim sürecindeki yarı iletken levha hatalarının sınıflandırılması ve benzerliklerinin derecelendirilmesi /
Yazar:: Ergen, Gökhan
Baskı/Yayın Bilgisi: (2022.)

Elektrik direnç kaynağında kaynak parametrelerinin optimizasyonu /
Yazar:: Ülkü, Merve
Baskı/Yayın Bilgisi: (2021.)

İnsan bilgisayar etkileşimi uygulamaları için göz merkezinin belirlenmesi ve kafa pozu tahmini /
Yazar:: Dursun, Fatih
Baskı/Yayın Bilgisi: (2020.)

Ses sinyalleri kullanılarak talaşlı imalat prosesinde takım durumunun izlenmesi /
Yazar:: Kalkanlı, Emre
Baskı/Yayın Bilgisi: (2021.)

Endüstriyel bir robotun güvenli ve işbirlikçi çalışmasını sağlayacak görüntü işleme tabanlı sistemin geliştirlmesi /
Yazar:: Duman, Furkan
Baskı/Yayın Bilgisi: (2019.)

Motion control of quadrotor system with sliding-mode control (SMC) /
Yazar:: Yılmaz, Mehmet
Baskı/Yayın Bilgisi: (2015..)

Tel ark eklemeli imalat yönteminde proses parametrelerinin etkilerinin incelenmesi /
Yazar:: Ertekin, Mehmet Nuri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2021.)

Görüntü çakıştırma teknikleri kullanarak otomatik kalite kontrol sistemi geliştirilmesi /
Yazar:: Çiftçi, Ömer Aycan
Baskı/Yayın Bilgisi: (2022.)

Hibrit montaj sistemlerinde insan-robot etkileşimi /
Yazar:: Çoban, Mustafa
Baskı/Yayın Bilgisi: (2018.)

Derin öğrenme /
Yazar:: Goodfellow, Ian
Baskı/Yayın Bilgisi: (Buzdağı, 2018.)

Akıllı el protez kontrolü karar verme performansına elektromiyografi sinyallerinin çok değişkenli görgül kip ayrışımı ile analizinin etkileri /
Yazar:: Onay, Fatih
Baskı/Yayın Bilgisi: (2019.)

Destek vektör makinesi ile robotik kolların uyarlamalı model öngörülü kontrolü /
Yazar:: Kılıçaslan, Sanem
Baskı/Yayın Bilgisi: (2022.)

COVID-19'lu ortamların dezenfeksiyonu için kullanılan insansız bir kara aracının (İKA) otomatik kontrolü /
Yazar:: İzci,Kübra
Baskı/Yayın Bilgisi: (2022.)

Öğrenme psikolojisi /
Yazar:: Akbaba, Sırrı
Baskı/Yayın Bilgisi: (Pegem Akademi, 2021.)

Sınıfta öğrenme ve öğretme sürecinin yönetimi /
Yazar:: Gökçe, Feyyat
Baskı/Yayın Bilgisi: (Pegem Akademi, 2014.)

Öğrenme ve bellek : temel ilkeler, süreçler ve işlemler/
Yazar:: Terry, W. Scott
Baskı/Yayın Bilgisi: (Anı Yayınları, 2018.)

Bazı baklagil haşlama sularının köpük oluşturma potansiyelinin belirlenerek kek üretiminde baklagil haşlama suyu kullanım olanaklarının araştırılması/
Yazar:: Kahvecioğlu, Gözde
Baskı/Yayın Bilgisi: (2022.)

Suriyeli mültecilere meslek kazandırılması ve bu sürecin ekonomik etkilerinin incelenmesi /
Yazar:: Pehlivan, Hüseyin
Baskı/Yayın Bilgisi: (2022.)

Öneri sistemlerinde veri seyrekliği problemine derin öğrenme yaklaşımı/
Yazar:: Bölük, Ecem
Baskı/Yayın Bilgisi: (2023)

Sınıfta öğrenme ve öğretme sürecinin yönetimi /
Yazar:: Gökçe, Feyyat
Baskı/Yayın Bilgisi: (Pegem Akademi, 2016.)

Yörünge /
Yazar:: Gerritsen, Tess
Baskı/Yayın Bilgisi: (Martı Yayıncılık, 2018.)

Mikroalglerin kitin kaynağı olarak kullanımı /
Yazar:: Tunalıer, Kübra
Baskı/Yayın Bilgisi: (2022.)

İndoor location finding of the transmitter based on bluetooth received signal strength /
Yazar:: Hatipoğlu, Ayşenur
Baskı/Yayın Bilgisi: (2018.)

Yansıtmalı optik dalga kılavuzu metoduyla artırılmış gerçeklik cihazı tasarımı /
Yazar:: Erbey, Abdullah
Baskı/Yayın Bilgisi: (2019.)

Bir giyilebilir alt vücut dış iskeleti tasarımı ve küçültülmüş prototip üretimi /
Yazar:: Köktaş, Haldun
Baskı/Yayın Bilgisi: (2019.)

Yanal motorlar ile döner kanat hava aracının duruş ve pozisyon kontrolünün bağımsızlaştırılması /
Yazar:: Gürsoy, Hüseyin Can
Baskı/Yayın Bilgisi: (2024)

Yapay zeka ile cam elyaf takviyeli kompozit malzemelerin gerilme ve yer değiştirme değerlerinin tahmini/
Yazar:: Feratı, Kajs
Baskı/Yayın Bilgisi: (2023)

Fotoakustik yöntemi ile katı cisimlerde tahribatsız kusur tespiti/
Yazar:: Balcı, Zekeriya
Baskı/Yayın Bilgisi: (2024)