Loading…

QR Code

Pekiştirmeli öğrenme ile robot kol yörünge kontrolü /

Bibliographic Details
Main Author:	Doğru, Abdurrrahman Sefer
Corporate Authors:	Bursa Teknik Üniversitesi Mekatronik Mühendisliği Anabilim Dalı, Lisansüstü Eğitim Enstitüsü
Other Authors:	Mert, Ahmet (Tez danışmanı)
Format:	Thesis
Language:	Turkish
Subjects:	Bursa Teknik Üniversitesi > Tezler. Pekiştirmeli öğrenme > Robot kol > Engelden kaçınma

Similar Items

Derin pekiştirmeli öğrenme tabanlı enerji maliyeti optimizasyonu/
by: Mutlu, Mustafa
Published: (2024)

Deep reinforcement learning hands-on : Apply modern RL methods to practical problems of chatbots, robotics, discrete optimization, web automation, and more/
by: Lapan, Maxim
Published: (Packt Publishing, 2020.)

Derin öğrenme ile bitkilerin sulama ihtiyacı tespiti/
by: İnce, Volkan
Published: (2024)

Lazer kesim makineleri için özel şekilli boru ve profillerin görüntü işleme ile sınıflandırılması /
by: Yahşi, Ahmet Muhammed
Published: (2021.)

Otonom mobil robotlar için aruco işaretli temelli yanaştırma algoritmalarının geliştirilmesi /
by: Kaptan, Enes Malik
Published: (2022.)

Rollform ile soğuk şekillendirme prosesini etkileyen parametrelerin nümerik yöntemlerle incelenmesi /
by: Pala, Abdullah
Published: (2022.)

Derin öğrenme yöntemleri ile görüntü sahteciliği tespiti /
by: Korkmaz, Ahmet
Published: (2022.)

Üç serbestlik dereceli robotik kolun kartezyen uzayda empedans kontrolü /
by: Beyhan, Ayberk
Published: (2021.)

SCADA üzerinden bir adaptif kontrol uygulaması: An adaptive control application using scada /
by: Türker, Ceylan
Published: (2016.)

Nesnelerin internetiyle kablosuz algılayıcı ağlarında ortam erişim tekniği geliştirilmesi /
by: Açık, Sami
Published: (2022.)

Hidrolik test makinalarının performansının bulanık mantık temelli bir yaklaşımla incelenmesi /
by: Anlak, Serkan
Published: (2021.)

Fiziksel tabanlı işleme materyalleri için kabartı dokularının yapay sinir ağları ile sentezi /
by: Selvi, Muhammed Ömer Faruk
Published: (2022.)

Makine öğrenmesi yaklaşımıyla yonga üretim sürecindeki yarı iletken levha hatalarının sınıflandırılması ve benzerliklerinin derecelendirilmesi /
by: Ergen, Gökhan
Published: (2022.)

Elektrik direnç kaynağında kaynak parametrelerinin optimizasyonu /
by: Ülkü, Merve
Published: (2021.)

İnsan bilgisayar etkileşimi uygulamaları için göz merkezinin belirlenmesi ve kafa pozu tahmini /
by: Dursun, Fatih
Published: (2020.)

Ses sinyalleri kullanılarak talaşlı imalat prosesinde takım durumunun izlenmesi /
by: Kalkanlı, Emre
Published: (2021.)

Endüstriyel bir robotun güvenli ve işbirlikçi çalışmasını sağlayacak görüntü işleme tabanlı sistemin geliştirlmesi /
by: Duman, Furkan
Published: (2019.)

Motion control of quadrotor system with sliding-mode control (SMC) /
by: Yılmaz, Mehmet
Published: (2015..)

Tel ark eklemeli imalat yönteminde proses parametrelerinin etkilerinin incelenmesi /
by: Ertekin, Mehmet Nuri
Published: (2021.)

Görüntü çakıştırma teknikleri kullanarak otomatik kalite kontrol sistemi geliştirilmesi /
by: Çiftçi, Ömer Aycan
Published: (2022.)

Hibrit montaj sistemlerinde insan-robot etkileşimi /
by: Çoban, Mustafa
Published: (2018.)

Derin öğrenme /
by: Goodfellow, Ian
Published: (Buzdağı, 2018.)

Akıllı el protez kontrolü karar verme performansına elektromiyografi sinyallerinin çok değişkenli görgül kip ayrışımı ile analizinin etkileri /
by: Onay, Fatih
Published: (2019.)

Destek vektör makinesi ile robotik kolların uyarlamalı model öngörülü kontrolü /
by: Kılıçaslan, Sanem
Published: (2022.)

COVID-19'lu ortamların dezenfeksiyonu için kullanılan insansız bir kara aracının (İKA) otomatik kontrolü /
by: İzci,Kübra
Published: (2022.)

Öğrenme psikolojisi /
by: Akbaba, Sırrı
Published: (Pegem Akademi, 2021.)

Sınıfta öğrenme ve öğretme sürecinin yönetimi /
by: Gökçe, Feyyat
Published: (Pegem Akademi, 2014.)

Öğrenme ve bellek : temel ilkeler, süreçler ve işlemler/
by: Terry, W. Scott
Published: (Anı Yayınları, 2018.)

Bazı baklagil haşlama sularının köpük oluşturma potansiyelinin belirlenerek kek üretiminde baklagil haşlama suyu kullanım olanaklarının araştırılması/
by: Kahvecioğlu, Gözde
Published: (2022.)

Suriyeli mültecilere meslek kazandırılması ve bu sürecin ekonomik etkilerinin incelenmesi /
by: Pehlivan, Hüseyin
Published: (2022.)

Öneri sistemlerinde veri seyrekliği problemine derin öğrenme yaklaşımı/
by: Bölük, Ecem
Published: (2023)

Sınıfta öğrenme ve öğretme sürecinin yönetimi /
by: Gökçe, Feyyat
Published: (Pegem Akademi, 2016.)

Yörünge /
by: Gerritsen, Tess
Published: (Martı Yayıncılık, 2018.)

Mikroalglerin kitin kaynağı olarak kullanımı /
by: Tunalıer, Kübra
Published: (2022.)

İndoor location finding of the transmitter based on bluetooth received signal strength /
by: Hatipoğlu, Ayşenur
Published: (2018.)

Yansıtmalı optik dalga kılavuzu metoduyla artırılmış gerçeklik cihazı tasarımı /
by: Erbey, Abdullah
Published: (2019.)

Bir giyilebilir alt vücut dış iskeleti tasarımı ve küçültülmüş prototip üretimi /
by: Köktaş, Haldun
Published: (2019.)

Yanal motorlar ile döner kanat hava aracının duruş ve pozisyon kontrolünün bağımsızlaştırılması /
by: Gürsoy, Hüseyin Can
Published: (2024)

Yapay zeka ile cam elyaf takviyeli kompozit malzemelerin gerilme ve yer değiştirme değerlerinin tahmini/
by: Feratı, Kajs
Published: (2023)

Fotoakustik yöntemi ile katı cisimlerde tahribatsız kusur tespiti/
by: Balcı, Zekeriya
Published: (2024)