Yüklüyor…
Robotics /
| Diğer Yazarlar: | , , , , |
|---|---|
| Materyal Türü: | Kitap |
| Dil: | İngilizce |
| Baskı/Yayın Bilgisi: |
New York :
Springer,
2010.
|
| Seri Bilgileri: | Intelligent systems, control, and automation : science and engineering ;
43 |
| Konular: |
İçindekiler:
- Introduction
- Homogenous transformation matrices
- Geometric description of the robot mechanism
- Two-segment robot manipulator
- Robot sensors
- Trajectory planning
- Robot control
- Robot environment
- Standards and safety in robotics.