Yüklüyor…

QR Kod

Robot teknolojisine giriş : matematiksel modelleme /

Bu kitapta; endüstriyel robotların tasarımı, analizi, benzetimi ve kontrolü için kullanılan matematiksel modeller konu edilmektedir. Açık kinematik zincirlerle tanımlanan seri manipülatörlerin modellenmesinde uygulanan analitik yöntemler, mühendislik bakış açısıyla sunulmaktadır. Analitik modelleme...

Detaylı Bibliyografya
Yazar:	Bayraktaroğlu, Zeki Yağız
Materyal Türü:	Kitap
Dil:	Türkçe
Baskı/Yayın Bilgisi:	Ankara : Nobel Akademik Yayıncılık, 2018.
Seri Bilgileri:	Nobel Akademi Yayın no ; Mühendislik no ; 2022. 167.
Konular:	Robots. Robotlar. Robots > Mathematical models. Robotlar > Matematiksel modeller. Robots, Industrial. Robotlar, Endüstriyel.

Benzer Materyaller

Ayımoto'nun Tasarımı /
Yazar:: King, Andrew
Baskı/Yayın Bilgisi: (TÜBİTAK, 2015.)

Türkiye robotbilim konferansı : ToRK 2016 bildiriler kitabı /
Baskı/Yayın Bilgisi: (İstanbul Gedik Üniversitesi, 2017.)

Robot dinamiği ve kontrolü /
Yazar:: Bingül, Zafer
Baskı/Yayın Bilgisi: (Birsen Yayınevi, 2008)

Robot kinematiği /
Yazar:: Bingül, Zafer
Baskı/Yayın Bilgisi: (Birsen Yayınevi, 2009.)

Robot dinamiği ve kontrolü /
Yazar:: Bingül, Zafer
Baskı/Yayın Bilgisi: (Umuttepe yayınları, 2017.)

Robot dinamiği ve kontrolü /
Yazar:: Bingül, Zafer
Baskı/Yayın Bilgisi: (Birsen Yayınevi, 2008.)

Introduction to autonomous mobile robots /
Yazar:: Siegwart, Roland
Baskı/Yayın Bilgisi: (MIT Press, 2011.)

Robot kinematiği /
Yazar:: Bingül, Zafer
Baskı/Yayın Bilgisi: (Umuttepe Yayınları, 2017.)

Path planning of cooperative mobile robots using discrete event models /
Yazar:: Mahulea, Cristian
Baskı/Yayın Bilgisi: (Wiley-IEEE Press, 2020.)

Robot programlama : tasarım, simülasyon, üretim /
Yazar:: Süzen, Ahmet Ali
Baskı/Yayın Bilgisi: (KODLAB, 2011.)

Robot and multibody dynamics : analysis and algorithms /
Yazar:: Jain, Abhinandan
Baskı/Yayın Bilgisi: (Springer, 2011.)

Advances in robot kinematics : analysis and design /
Baskı/Yayın Bilgisi: (Springer, 2010.)

Motion planning for humanoid robots /
Baskı/Yayın Bilgisi: (Springer, 2010.)

Modern robotics : Mechanics, planning and control/
Yazar:: Lynch, Kevin M.
Baskı/Yayın Bilgisi: (Cambridge University Press, 2017.)

Programming robot controllers /
Yazar:: Predko, Myke
Baskı/Yayın Bilgisi: (McGraw-Hill, 2003)

Robotları beklerken neler olacak? : insan-robot işbirliğinin geleceği/
Yazar:: Major, Laura
Baskı/Yayın Bilgisi: (Timaş Yayınları, 2022.)

Robot modeling and control /
Yazar:: Spong, Mark W.
Baskı/Yayın Bilgisi: (John Wiley & Sons, 2006.)

Extreme NXT /
Yazar:: Michale L. Gasperi
Baskı/Yayın Bilgisi: (Apress, 2009.)

Kendi robotunu kendin yap /
Yazar:: Ayyıldız, Serkan
Baskı/Yayın Bilgisi: (Altaş Yayıncılık, 2009)

Kendi robotunu kendin yap 2/
Yazar:: Ayyıldız, Serkan
Baskı/Yayın Bilgisi: (Altaş Yayıncılık, 2012.)

Kendi robotunu kendin yap /
Yazar:: Ayyıldız, Serkan
Baskı/Yayın Bilgisi: (Altaş Yayıncılık, 2009)

Robotics : Modelling, Planning and Control /
Yazar:: Siciliano, Bruno
Baskı/Yayın Bilgisi: (Springer, 2010.)

Modelling and control of robot manipulators /
Yazar:: Sciavicco, L.
Baskı/Yayın Bilgisi: (Springer, 2000.)

The LEGO Mindstorms NXT 2.0 discovery book : a beginner's guide to building and programming robots /
Yazar:: Valk, Laurens
Baskı/Yayın Bilgisi: (No Starch Press, 2010)

Build your own all-terrain robot /
Yazar:: Graham, Brad
Baskı/Yayın Bilgisi: (McGraw-Hill, 2004)

Nonlinear control of vehicles and robots /
Yazar:: Lantos, Béla
Baskı/Yayın Bilgisi: (Springer, 2011.)

Intermediate robot building /
Yazar:: Cook, David
Baskı/Yayın Bilgisi: (Springer-Verlag [distributor], 2010.)

Otomasyon, üretim sistemleri ve bilgisayarla tümleşik imalat = Automation, production systems, and computer-integrated manufacturing /
Yazar:: Groover, Mikell P.
Baskı/Yayın Bilgisi: (Nobel Akademik Yayıncılık Eğitim Danışmanlık Tic. Ltd. Şti., 2016.)

The robots of dawn /
Yazar:: Asimov, Isaac, 1920-1992
Baskı/Yayın Bilgisi: (Doubleday, 1983.)

Sevgi dolu makineler : insanlarla robotlar arasında ortak zemin arayışı /
Yazar:: Markoff, John
Baskı/Yayın Bilgisi: (İstanbul Gedik Üniversitesi, 2017.)

Rigid body dynamics algorithms /
Yazar:: Featherstone, Roy
Baskı/Yayın Bilgisi: (Springer, 2008.)

swarm robotics : A fomal approach /
Yazar:: Hamann, Heiko
Baskı/Yayın Bilgisi: (Springer, 2018.)

Robotics /
Baskı/Yayın Bilgisi: (Springer, 2010.)

Robotics : control and programming /
Yazar:: Srinivas, J.
Baskı/Yayın Bilgisi: (Alpha Science International, 2009.)

Biomimetic robotics : mechanisms and control /
Yazar:: Vepa, Ranjan
Baskı/Yayın Bilgisi: (Cambridge University Press, 2009.)

Robot builder's bonanza /
Yazar:: McComb, Gordon
Baskı/Yayın Bilgisi: (McGraw-Hill, 2011.)

3D Kinematics
Yazar:: Haslwanter, Thomas
Baskı/Yayın Bilgisi: (Springer International Publishing : Imprint: Springer, 2018.)

A mathematical introduction to robotic manipulation /
Yazar:: Murray, Richard M.
Baskı/Yayın Bilgisi: (CRC Press, 1994.)

Theory of applied robotics : kinematics, dynamics, and control /
Yazar:: Jazar, Reza N.
Baskı/Yayın Bilgisi: (Springer, 2010.)

Robotics, vision and control : fundamental algorithms in MATLAB /
Yazar:: Corke, Peter, 1959-
Baskı/Yayın Bilgisi: (Springer , 2011.)