Üç serbestlik dereceli robotik kolun kartezyen uzayda empedans kontrolü /

Çevre ile temas eden 3-SD robota gerçek zamanlı pozisyon tabanlı empedans kontrol uygulanmasıdır. Bu amaçla robotun tasarım ve imalatı gerçekleştirilmiştir.

Bibliographic Details
Main Author: Beyhan, Ayberk
Corporate Authors: Bursa Teknik Üniversitesi Mekatronik Mühendisliği Anabilim Dalı, Fen Bilimleri Enstitüsü
Other Authors: Adar, Nurettin Gökhan (tez danışmanı.)
Format: Thesis
Language:Turkish
Published: Bursa, 2021.
Subjects:
Bursa Teknik Üniversitesi. > tezler
Empedans kontrol.
3-SD robot.
Gerçek zamanlı kontrol.
Online Access:https://hdl.handle.net/20.500.12885/2914
View in OPAC

Similar Items

Similar Items