Yüklüyor…

QR Kod

Destek vektör makinesi ile robotik kolların uyarlamalı model öngörülü kontrolü /

Detaylı Bibliyografya
Yazar:	Kılıçaslan, Sanem
Kurumsal yazarlar:	Bursa Teknik Üniversitesi Mekatronik Mühendisliği Anabilim Dalı, Lisansüstü Eğitim Enstitüsü
Diğer Yazarlar:	Gelen, Gökhan (Tez danışmanı)
Materyal Türü:	Tez
Dil:	Türkçe
Konular:	Bursa Teknik Üniversitesi > Tezler. Robot manipülatör > Yörünge takibi > Makine öğrenmesi
Online Erişim:	https://hdl.handle.net/20.500.12885/3291 OPAC'ta görüntüle

Benzer Materyaller

İnsan bilgisayar etkileşimi uygulamaları için göz merkezinin belirlenmesi ve kafa pozu tahmini /
Yazar:: Dursun, Fatih
Baskı/Yayın Bilgisi: (2020)

3 Fazlı AA Servo Motorun Akıllı Yöntemlerle Gerçek Zamanlı Yörünge Kontrolü /
Yazar:: Baltacı, Kübra

Makine öğrenmesi algoritmalarını kullanarak otomatik parmak damarı tanıma sistemi/
Yazar:: Kocakulak, Mustafa

Pekiştirmeli öğrenme ile robot kol yörünge kontrolü /
Yazar:: Doğru, Abdurrrahman Sefer

COVID-19'lu ortamların dezenfeksiyonu için kullanılan insansız bir kara aracının (İKA) otomatik kontrolü /
Yazar:: İzci,Kübra

Yara takibi için pH-duyarlı bakteriyel selüloz nanofiber yara örtülerinin geliştirilmesi /
Yazar:: Kocabaş, Ecem Çiçek

Öngörülü model işaretleme dili kullanılarak yapay zeka ve makine öğrenmesi modellerinin web servisi olarak servis edilmesi /
Yazar:: Yıldız, Ersin

Üç serbestlik dereceli robotik kolun kartezyen uzayda empedans kontrolü /
Yazar:: Beyhan, Ayberk
Baskı/Yayın Bilgisi: (2021)

Ses sinyalleri kullanılarak talaşlı imalat prosesinde takım durumunun izlenmesi /
Yazar:: Kalkanlı, Emre
Baskı/Yayın Bilgisi: (2021)

Otonom mobil robotlar için aruco işaretli temelli yanaştırma algoritmalarının geliştirilmesi /
Yazar:: Kaptan, Enes Malik

Rollform ile soğuk şekillendirme prosesini etkileyen parametrelerin nümerik yöntemlerle incelenmesi /
Yazar:: Pala, Abdullah

Nesnelerin interneti odağında büyük veri için tahmine dayalı analitik mimarisi /
Yazar:: Yüce, Oğuzhan

Endüstriyel üretim hatlarında yapay zekâ destekli kalite kontrol sisteminin geliştirilmesi /
Yazar:: Bike, Elif Aydan

Robotics : Modelling, Planning and Control /
Yazar:: Siciliano, Bruno
Baskı/Yayın Bilgisi: (2010)

Otomatik yönlendirmeli araçlar için yapay zeka destekli çarpışma önleme algoritmalarının geliştirilmesi /
Yazar:: Çoban, Mustafa

Modelling and control of robot manipulators /
Yazar:: Sciavicco, L.
Baskı/Yayın Bilgisi: (2000)

Fotovoltaik bir santralin farklı çevresel koşullar altındaki güç tahmini için uygun makine öğrenmesi yöntemlerinin araştırılması /
Yazar:: Albayram, Mehmet

Fuzzy Logic of Quasi-Truth: An Algebraic Treatment
Yazar:: Di Nola, Antonio, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2016)

Akıllı el protez kontrolü karar verme performansına elektromiyografi sinyallerinin çok değişkenli görgül kip ayrışımı ile analizinin etkileri /
Yazar:: Onay, Fatih
Baskı/Yayın Bilgisi: (2019)

Zaman makinesi /
Yazar:: Wells, Herbert George
Baskı/Yayın Bilgisi: (2022)

Zaman makinesi /
Yazar:: Wells, H. G.
Baskı/Yayın Bilgisi: (2019)

Dokuma işletmelerindeki çözgü makineleri için üretim süresi tahminleme/
Yazar:: Göksel, Müzeyyen

Makine öğrenmesi /
Yazar:: Alpaydın, Ethem
Baskı/Yayın Bilgisi: (2019)

Doğadaki kuşlardan esinlenerek yapay zekâ yöntemleriyle renk paleti üretimi/
Yazar:: Kayıpmaz, Yusuf

Kumaş üretiminde yeniden işlemler için makine öğrenmesi yöntemleri kullanarak erken kalite tahmini/
Yazar:: Aydın, Sema

Trafik kazası yaralanma şiddeti tahmini için makine öğrenmesi yöntemlerinin karşılaştırılması /
Yazar:: Almadani, Ayman

Fischer tropsch sentez şartlarında taylor akış dinamiği: Deneysel görüntüleme ve akışkanlar dınamığı simülasyon çalışması/
Yazar:: Akyavaşoğlu, Özge

Xgboost algoritması ile pay piyasası fiyat tahmini: borsa İstanbul endeksleri üzerinde bir uygulama /
Yazar:: Tayır, Tahsin

Elektrik enerjisi talep tahmini: aydın, Denizli ve Muğla bölgesi örneği /
Yazar:: Elbaş, Hakan

Dağıtılmış hizmet reddi saldırılarının tespitinde kullanılan öznitelik çıkarım ve seçim yöntemleri /
Yazar:: Ekingen, Bedriye

Kadına yönelik ölümcül şiddeti önlemede makina öğrenmesi yardımıyla karar destek modeli /
Yazar:: Taştan, Coşkun
Baskı/Yayın Bilgisi: (2022)

Akademik başarının makine öğrenmesi yöntemleri ile tahmin edilmesi/
Yazar:: Barut, Zeynep

Toplu taşıma araçlarında yapay zekâ tabanlı kestirimci bakım yaklaşımı/
Yazar:: Güven, Özlem

Mikroşebekelerde ada mod çalışmanın tespiti ve güç kalitesi olaylarının sınıflandırılması için yapay zekâ tabanlı kontrol yöntemlerinin geliştirilmesi/
Yazar:: Yılmaz, Alper

Çok Kriterli Karar Verme Ve Yapay Zeka Teknikleri İle Bulut Servisi Seçimi /
Yazar:: Ergün, Pınar Simay

Makine öğrenmesi /
Yazar:: Gürsakal, Necmi
Baskı/Yayın Bilgisi: (2021)

Olasılıksal modeller ile Türkçe müzik türlerinin sınıflandırılması /
Yazar:: Özbalcı, Mehmet Cüneyt
Baskı/Yayın Bilgisi: (2021)

Mahout in action /
Yazar:: Owen, Sean
Baskı/Yayın Bilgisi: (2012)

Machine learning : an algorithmic perspective /
Yazar:: Marsland, Stephen
Baskı/Yayın Bilgisi: (2015)

Introduction to mechatronic design /
Yazar:: Carryer, J. Edward
Baskı/Yayın Bilgisi: (2011)