Motion control of quadrotor system with sliding-mode control (SMC) /

Bu tezde, doğrusal olmayan sistemlerin kontrolü için kullanılan kayan kipli kontrolcü tasarlamaktayız. Tez çalışması, türetilen kontrolün, eksik uyarımlı sistemlerden biri olan quadrotorlara uygulanması üzerinedir. Quadrotorlar çeşitli uygulamalar ve eğlence, gözlem, arama-kurtarma, taşımacılık gibi...

Ful tanımlama

Detaylı Bibliyografya
Yazar: Yılmaz, Mehmet
Müşterek Yazar: Fen Bilimleri Enstitüsü
Diğer Yazarlar: Temel, Turgay (Tez Danışmanı)
Materyal Türü: Tez
Dil:İngilizce
Baskı/Yayın Bilgisi: Bursa, 2015..
Konular:
Bursa Teknik Üniversitesi > Tezler.
Kayan kipli kontrol.
Lineer olmayan kontrol.
Quadrotor.
Eksik uyarımlı sistemler.
Online Erişim:http://acikerisim.btu.edu.tr/xmlui/handle/20.500.12885/221

Internet

http://acikerisim.btu.edu.tr/xmlui/handle/20.500.12885/221

Merkez Kütüphane

Detaylı Erişim Bilgileri Merkez Kütüphane
Yer Numarası: MEM YL Y556 2015
Kopya Bilgisi Tez

Benzer Materyaller