Motion control of quadrotor system with sliding-mode control (SMC) /

Bu tezde, doğrusal olmayan sistemlerin kontrolü için kullanılan kayan kipli kontrolcü tasarlamaktayız. Tez çalışması, türetilen kontrolün, eksik uyarımlı sistemlerden biri olan quadrotorlara uygulanması üzerinedir. Quadrotorlar çeşitli uygulamalar ve eğlence, gözlem, arama-kurtarma, taşımacılık gibi...

Ful tanımlama

Detaylı Bibliyografya
Yazar: Yılmaz, Mehmet
Müşterek Yazar: Fen Bilimleri Enstitüsü
Diğer Yazarlar: Temel, Turgay (Tez Danışmanı)
Materyal Türü: Tez
Dil:İngilizce
Baskı/Yayın Bilgisi: Bursa, 2015..
Konular:
Bursa Teknik Üniversitesi > Tezler.
Kayan kipli kontrol.
Lineer olmayan kontrol.
Quadrotor.
Eksik uyarımlı sistemler.
Online Erişim:http://acikerisim.btu.edu.tr/xmlui/handle/20.500.12885/221
Diğer Bilgiler
Özet:Bu tezde, doğrusal olmayan sistemlerin kontrolü için kullanılan kayan kipli kontrolcü tasarlamaktayız. Tez çalışması, türetilen kontrolün, eksik uyarımlı sistemlerden biri olan quadrotorlara uygulanması üzerinedir. Quadrotorlar çeşitli uygulamalar ve eğlence, gözlem, arama-kurtarma, taşımacılık gibi kullanım alanlarından dolayı daha önemli hâle gelmektedir. Ayrıca quadrotorlar, kirli, tehlikeli ve ulaşması zor olan yerlerde kullanılmaktadır. Quadrotorların kontrolü dijital ortamda, quadrotor modelinin verilen yörüngeyi izleme yeteneğinin simülasyonu ile gerçekleştirilecektir.
Fiziksel Özellikler:xiii, 35 sayfa ; 29 cm.
Bibliyografya:Kaynakça : 32-33 s.

Benzer Materyaller