Motion control of quadrotor system with sliding-mode control (SMC) /

Bu tezde, doğrusal olmayan sistemlerin kontrolü için kullanılan kayan kipli kontrolcü tasarlamaktayız. Tez çalışması, türetilen kontrolün, eksik uyarımlı sistemlerden biri olan quadrotorlara uygulanması üzerinedir. Quadrotorlar çeşitli uygulamalar ve eğlence, gözlem, arama-kurtarma, taşımacılık gibi...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Yılmaz, Mehmet
Corporate Author: Fen Bilimleri Enstitüsü
Other Authors: Temel, Turgay (Tez Danışmanı)
Format: Thesis
Language:English
Published: Bursa, 2015..
Subjects:
Bursa Teknik Üniversitesi > Tezler.
Kayan kipli kontrol.
Lineer olmayan kontrol.
Quadrotor.
Eksik uyarımlı sistemler.
Online Access:http://acikerisim.btu.edu.tr/xmlui/handle/20.500.12885/221
Description
Summary:Bu tezde, doğrusal olmayan sistemlerin kontrolü için kullanılan kayan kipli kontrolcü tasarlamaktayız. Tez çalışması, türetilen kontrolün, eksik uyarımlı sistemlerden biri olan quadrotorlara uygulanması üzerinedir. Quadrotorlar çeşitli uygulamalar ve eğlence, gözlem, arama-kurtarma, taşımacılık gibi kullanım alanlarından dolayı daha önemli hâle gelmektedir. Ayrıca quadrotorlar, kirli, tehlikeli ve ulaşması zor olan yerlerde kullanılmaktadır. Quadrotorların kontrolü dijital ortamda, quadrotor modelinin verilen yörüngeyi izleme yeteneğinin simülasyonu ile gerçekleştirilecektir.
Physical Description:xiii, 35 sayfa ; 29 cm.
Bibliography:Kaynakça : 32-33 s.

Similar Items