Yüklüyor…

QR Kod

Motion control of quadrotor system with sliding-mode control (SMC) /

Bu tezde, doğrusal olmayan sistemlerin kontrolü için kullanılan kayan kipli kontrolcü tasarlamaktayız. Tez çalışması, türetilen kontrolün, eksik uyarımlı sistemlerden biri olan quadrotorlara uygulanması üzerinedir. Quadrotorlar çeşitli uygulamalar ve eğlence, gözlem, arama-kurtarma, taşımacılık gibi...

Detaylı Bibliyografya
Yazar:	Yılmaz, Mehmet
Müşterek Yazar:	Fen Bilimleri Enstitüsü
Diğer Yazarlar:	Temel, Turgay (Tez Danışmanı)
Materyal Türü:	Tez
Dil:	İngilizce
Baskı/Yayın Bilgisi:	Bursa, 2015..
Konular:	Bursa Teknik Üniversitesi > Tezler. Kayan kipli kontrol. Lineer olmayan kontrol. Quadrotor. Eksik uyarımlı sistemler.
Online Erişim:	http://acikerisim.btu.edu.tr/xmlui/handle/20.500.12885/221

Benzer Materyaller

SCADA üzerinden bir adaptif kontrol uygulaması: An adaptive control application using scada /
Yazar:: Türker, Ceylan
Baskı/Yayın Bilgisi: (2016.)

Nonlinear control of vehicles and robots /
Yazar:: Lantos, Béla
Baskı/Yayın Bilgisi: (Springer, 2011.)

Üç serbestlik dereceli robotik kolun kartezyen uzayda empedans kontrolü /
Yazar:: Beyhan, Ayberk
Baskı/Yayın Bilgisi: (2021.)

Poisson moment fonksiyonu yaklaşımıyla sürekli zaman modeli kestirimi/
Yazar:: Tunç, İlhan
Baskı/Yayın Bilgisi: (2016)

Modern control systems /
Yazar:: Dorf, Richard C.
Baskı/Yayın Bilgisi: (Pearson Education, 2014)

Automotive control systems : for engine, driveline, and vehicle /
Yazar:: Kiencke, Uwe
Baskı/Yayın Bilgisi: (Springer-Verlag, 2010.)

Workability and quality control of concrete /
Yazar:: Tattersall. G H.
Baskı/Yayın Bilgisi: (CRC Press, 2019.)

Programming robot controllers /
Yazar:: Predko, Myke
Baskı/Yayın Bilgisi: (McGraw-Hill, 2003)

Pulp and paper testing ( volume 17) /
Baskı/Yayın Bilgisi: (Tappi Press, 1999.)

Digital control engineering : analysis and design /
Yazar:: Fadali, M. Sami
Baskı/Yayın Bilgisi: (Academic Press, 2013.)

Statistical quality control : a modern introduction /
Yazar:: Montgomery, Douglas C.
Baskı/Yayın Bilgisi: (John Wiley, 2009.)

Modern kontrol sistemleri/
Yazar:: Dorf, Richard C.
Baskı/Yayın Bilgisi: (Nobel Akademik Yayıncılık, 2020.)

Feedback control of dynamic systems /
Yazar:: Franklin, Gene F.
Baskı/Yayın Bilgisi: (Pearson, 2015)

MİNİTAB ve SPSS uygulamalı istatistiksel kalite kontrol /
Yazar:: Atıcıoğlu, M. Revan Özkale
Baskı/Yayın Bilgisi: (Seçkin, 2022.)

Otomatik kontrol : sistem dinamiği ve denetim sistemleri/
Yazar:: Yüksel, İbrahim
Baskı/Yayın Bilgisi: (Dora Basım Yayın Dağıtım Ltd. Şti., 2018)

Modern control systems /
Yazar:: Dorf, Richard C.
Baskı/Yayın Bilgisi: (Pearson, 2014)

Optimal control : an introduction /
Yazar:: Locatelli, Arturo
Baskı/Yayın Bilgisi: (Birkhäuser Verlag, 2001.)

Otomatik kontrol sistemleri /
Yazar:: Çalışkan, Fikret
Baskı/Yayın Bilgisi: (Birsen Yayınevi, 2007)

Otomatik kontrol : sistem dinamiği ve denetim sistemleri : çözümlü problemler /
Yazar:: Yüksel, İbrahim
Baskı/Yayın Bilgisi: (Dora Yayınları, 2011.)

Vehicle dynamics and control
Yazar:: Rajamani, Rajesh
Baskı/Yayın Bilgisi: (Springer, 2012.)

Concrete mix design, quality control and specification /
Yazar:: Day, Ken W.
Baskı/Yayın Bilgisi: (CRC Press, Taylor &Francis Group, 2014.)

Calculus of variations and optimal control theory : a concise introduction /
Yazar:: Liberzon, Daniel
Baskı/Yayın Bilgisi: (Princeton University Press, 2012.)

Yönetimde kalite kontrol çemberleri ve uygulamadan örnekler./
Yazar:: Efil, İsmail
Baskı/Yayın Bilgisi: (Sidre Yayıncılık, 1988.)

Proses dinamiği ve kontrolü = Process dynamics and control /
Yazar:: Seborg, Dale E.
Baskı/Yayın Bilgisi: (Nobel Akademik Yayıncılık, 2012.)

Microgrid : Advanced control methods and renewable energy system integration /
Baskı/Yayın Bilgisi: (Elsevier, 2017.)

Temel lineer cebir /
Yazar:: Yeşilot, Gürsel
Baskı/Yayın Bilgisi: (Seçkin Yayıncılık, 2022.)

Integrated vehicle dynamics and control /
Yazar:: Chen, Wuwei
Baskı/Yayın Bilgisi: (John Wiley & Sons Inc., 2016.)

Endüstriel okullar için Pnömatik /
Yazar:: Patient, Peter
Baskı/Yayın Bilgisi: (Festo, 1994)

Kalite kontrol: Excel destekli /
Yazar:: Akkurt, Mustafa
Baskı/Yayın Bilgisi: (Birsen Yayınevi, 2002.)

Kalite kontrol: Excel destekli /
Yazar:: Akkurt, Mustafa
Baskı/Yayın Bilgisi: (Birsen Yayınevi, 2002.)

Improving concrete and mortar using modified ash and slag cements /
Yazar:: Dvorkin, Leonid
Baskı/Yayın Bilgisi: (CRC Press, 2020.)

Otomatik kontrol
Yazar:: Sarıoğlu, Kemal
Baskı/Yayın Bilgisi: (Birsen Yaynevi 2006)

Otomatik kontrol : Sistem dinamiği ve denetim sistemleri /
Yazar:: Yüksel, İbrahim
Baskı/Yayın Bilgisi: (Nobel Akademik Yayıncılık, 2006.)

Otomatik kontrol /
Yazar:: Sarıoğlu, M Kemal
Baskı/Yayın Bilgisi: (Sistem Yayıncılık, 1995.)

Vehicle dynamics and control /
Yazar:: Rajamani, Rajesh
Baskı/Yayın Bilgisi: (Springer Science, 2006.)

Thyristor-based FACTS controllers for electrical transmission systems /
Yazar:: Mathur, R. Mohan
Baskı/Yayın Bilgisi: (Wiley, 2002.)

Çözümlü otomatik kontrol problemleri : sistem dinamiği ve denetim sistemleri /
Yazar:: Yüksel, İbrahim
Baskı/Yayın Bilgisi: (vipaş, 2002)

Value proposition design : how to create products and services customers want. get started with.../
Yazar:: Osterwalder, Alex
Baskı/Yayın Bilgisi: (John Wiley & Sons, 2014.)

Otomatik kontrol : sistem dinamiği ve denetim sistemleri /
Yazar:: Yüksel, İbrahim
Baskı/Yayın Bilgisi: (Dora, 2014)

Matlab uygulamalı geri beslemeli kontrol sistemleri /
Yazar:: Eren, Figen
Baskı/Yayın Bilgisi: (Nobel Akademik Yayıncılık Eğitim Danışmanlık Tic. Ltd. Şti., 2023.)