Yüklüyor…
Motion control of quadrotor system with sliding-mode control (SMC) /
Bu tezde, doğrusal olmayan sistemlerin kontrolü için kullanılan kayan kipli kontrolcü tasarlamaktayız. Tez çalışması, türetilen kontrolün, eksik uyarımlı sistemlerden biri olan quadrotorlara uygulanması üzerinedir. Quadrotorlar çeşitli uygulamalar ve eğlence, gözlem, arama-kurtarma, taşımacılık gibi...
| Yazar: | |
|---|---|
| Müşterek Yazar: | |
| Diğer Yazarlar: | |
| Materyal Türü: | Tez |
| Dil: | Türkçe İngilizce |
| Baskı/Yayın Bilgisi: |
Bursa,
2015..
|
| Konular: | |
| Online Erişim: | https://hdl.handle.net/20.500.12885/2912 OPAC'ta görüntüle |