Loading…
Motion control of quadrotor system with sliding-mode control (SMC) /
Bu tezde, doğrusal olmayan sistemlerin kontrolü için kullanılan kayan kipli kontrolcü tasarlamaktayız. Tez çalışması, türetilen kontrolün, eksik uyarımlı sistemlerden biri olan quadrotorlara uygulanması üzerinedir. Quadrotorlar çeşitli uygulamalar ve eğlence, gözlem, arama-kurtarma, taşımacılık gibi...
| Main Author: | |
|---|---|
| Corporate Author: | |
| Other Authors: | |
| Format: | Thesis |
| Language: | English |
| Published: |
Bursa,
2015..
|
| Subjects: | |
| Online Access: | http://acikerisim.btu.edu.tr/xmlui/handle/20.500.12885/221 |