Motion control of quadrotor system with sliding-mode control (SMC) /

Bu tezde, doğrusal olmayan sistemlerin kontrolü için kullanılan kayan kipli kontrolcü tasarlamaktayız. Tez çalışması, türetilen kontrolün, eksik uyarımlı sistemlerden biri olan quadrotorlara uygulanması üzerinedir. Quadrotorlar çeşitli uygulamalar ve eğlence, gözlem, arama-kurtarma, taşımacılık gibi...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Yılmaz, Mehmet
Corporate Author: Fen Bilimleri Enstitüsü
Other Authors: Temel, Turgay (Tez Danışmanı)
Format: Thesis
Language:English
Published: Bursa, 2015..
Subjects:
Bursa Teknik Üniversitesi > Tezler.
Kayan kipli kontrol.
Lineer olmayan kontrol.
Quadrotor.
Eksik uyarımlı sistemler.
Online Access:http://acikerisim.btu.edu.tr/xmlui/handle/20.500.12885/221

Internet

http://acikerisim.btu.edu.tr/xmlui/handle/20.500.12885/221

Merkez Kütüphane

Holdings details from Merkez Kütüphane
Call Number: MEM YL Y556 2015
Copy Tez

Similar Items